用睿擎派实现 LVGL 可视化 EtherCAT 电机控制,触屏操控伺服电机就这么简单|技术集结
在工业自动化领域,运动控制系统往往面临两大痛点:实时性要求极高,同时又需要直观的人机交互界面。传统方案要么牺牲实时性换取界面体验,要么用昂贵的专用 HMI 设备来弥补。
今天分享一个基于睿擎派 RC3506的完整方案——用LVGL 图形界面 + EtherCAT 总线,在一块开发板上同时搞定可视化操控和微秒级实时控制。(文末附完整工程源码及使用指南扫码领取)
效果先看
触摸屏上拖动滑块 → 伺服电机精准转到指定位置;点击 Run/Stop 按钮 → 电机启停;切换 Direct/Reverse → 方向立即响应。屏幕上的位置表盘实时显示期望位置和当前位置,一目了然。
7寸