NVIDIA Cosmos世界基础模型如何塑造机器人未来
在这一演进过程中,世界模型逐渐成为连接高层智能与底层执行的关键基础设施。通过对环境状态及其时间演化进行建模,世界模型使机器人系统能够在受控环境中进行仿真、训练与决策推演,从而为机器人在真实物理世界中实现可靠的感知、决策与行动闭环提供支撑。
NVIDIA Cosmos:面向物理 AI 的世界基础模型
NVIDIA Cosmos 包含一系列先进的预训练多模态模型,为开发者构建虚拟世界、实现智能推理,提供了一套灵活、可扩展的世界建模基础设施。
在 Cosmos 平台中,Cosmos Predict是面向世界状态预测的核心基础模型,通过视频级生成与预测,Cosmos Predict 使物