瑞芯微(EASY EAI)RV1126B 网络摄像头方案

1. 方案简介

本方案将演示如何利用EASY-EAI-Nano-TB以及MIPI-CSI摄像头制作一个【网络摄像头(IPCamera)】：两路MIPI-CSI摄像头分别单独输出两路流。

1.1 接线示意图

摄像头与板卡连接：

板卡与局域网连接：

* 接线必须在断电时进行操作。

* 采用反向线连接IMX415摄像头与Cmaera1接口。（注意：用错线会烧坏摄像头或者核心板，因此在接线时务必要小心。）

* 接线端子卡扣与FPC线的蓝色塑料标识必须位于同一侧。如下图所示。

EASY EAI Nano-TB默认搭配IMX415单目摄像头。同时配有一根0.5mm间距的40pin FPC反向线。

反向线：两端的蓝色标识不在同一侧面。

同向线：两端的蓝色标识处于同一侧面。

2. 快速上手

2.1开发环境准备

如果您初次阅读此文档，请阅读《入门指南/开发环境准备/Easy-Eai编译环境准备与更新》，并按照其相关的操作，进行编译环境的部署。

在PC端Ubuntu系统中执行run脚本，进入EASY-EAI编译环境，具体如下所示。

cd ~/develop_environment ./run.sh 2204

2.2 源码下载以及例程编译

在EASY-EAI编译环境下创建存放源码仓库的管理目录：

cd /opt mkdir EASY-EAI-Toolkit cd EASY-EAI-Toolkit

通过git工具，在管理目录内克隆远程仓库

git clone https://github.com/EASY-EAI/EASY-EAI-Toolkit-1126B.git

注：

* 此处可能会因网络原因造成卡顿，请耐心等待。

* 如果实在要在gitHub网页上下载，也要把整个仓库下载下来，不能单独下载本实例对应的目录。

进入到对应的例程目录执行编译操作，具体命令如下所示：

cd EASY-EAI-Toolkit-1126B/Solutions/rtspIPCamera ./build.sh

注：

* 由于依赖库部署在板卡上，因此交叉编译过程中必须保持/mnt挂载。

2.4例程运行

通过串口调试或ssh调试，进入板卡后台，定位到例程部署的位置，如下所示：

cd /userdata/Solu

运行例程命令如下所示。

./rtspIPCamera

可用【VLC】或【gst-launch-1.0】等rtspClient通过上述两个url取流查看。

2.5 非本地rtsp拉流

如果需要使用另一台计算机设备作为rtspClinet去拉流，则需要把127.0.0.1（本机IP）替换成rtspServer设备所在局域网的IP地址，具体操作如下。

首先通过ifconfig命令查看板卡的局域网IP地址。

sudo ifconfig

然后在另外一台计算机开启rtspClinet应用(以VLC为例)，填上URL进行拉流。

3. 设计说明

3.1 总体逻辑框图

3.2 factory逻辑

3.3代码组成

本开发实例相关的所有代码，均位于EASY-EAI-Toolkit-1126B/Solutions/rtspIPCamera/中。其中：

总体逻辑位于：EASY-EAI-Toolkit-1126B/Solutions/rtspIPCamera/src/main.cpp

factory逻辑位于：EASY-EAI-Toolkit-1126B/Solutions/rtspIPCamera/src/appSource.cpp

摄像头控制逻辑位于：EASY-EAI-Toolkit-1126B/Solutions/rtspIPCamera/src/camera/

3.4 调用关系

4. 开发指南

4.1 Toolkit仓库介绍

4.2 示例文件&目录结构

4.2.1 开发实例介绍

每个开发实例就是一个独立的项目，项目使用cmake构建自动编译部署。一个最简单的项目至少要包含以下元素：build.sh、CMakeLists.txt、main.c，如下所示。

具体介绍如下所示。

4.2.2 可拓展的目录

可拓展的目录是指：开发过程中增加某些功能模块，功能代码。增加模式分为两种：

l 增加已编译的第三方库，在include、libs目录内添加头文件和库文件；

l 增加用户自定义的功能模块，推荐在src目录内增加；

具体情况如下所示，第三方模块相关的文件由include/3rd_model/xxx.h、libs/3rd_model/xxx.a。自定义的功能模块为src/mySrcCode、src/mySrcCode2。

4.3 CMakeLists.txt文件解析

4.3.1 编译环境配置部分：

第一部分为配置部分，配置部分如下所示。（获取当前方案目录、配置工具链、提取方案名称）：

配置信息如下所示。

4.3.2 easyeai-api配置部分

第二部分是引入我司的功能组件库（针对当前方案进行：配置EASY EAI API头文件目录${XXX_INCLUDE_DIRS}、源码文件目录${XXX_SOURCE_DIRS}以及所依赖的库参数${XXX_LIBS}）：

配置信息如下所示。

4.3.3 第三方库配置部分

第三部分配置第三方的库（针对当前方案进行：配置第三方头文件目录、库文件目录、配置第三方库链接参数以及配置源码目录）：

配置信息如下所示。

例如添加个人库的目录组成方式如下所示。

aux_source_directory的修改方式为：

aux_source_directory(./src ./src/mySrcCode ./src/mySrcCode2 dir_srcs)

或

aux_source_directory(./src dir_srcs) aux_source_directory(./src/mySrcCode dir_srcs) aux_source_directory(./src/mySrcCode2 dir_srcs)

4.3.4 本方案配置部分

第四部分配置项目的编译信息，内容如下所示：

配置项如下所示。

4.4 build.sh编译脚本：

4.4.1 路径定位部分

第一部分用于提取目录用于编译操作，内容如下所示：（进入build.sh脚本所在目录，并且提取当前目录绝对路径，提取当前目录名称）

4.4.2 清除编译部分

第二部分清除操作，清除目录为build、Release，内容如下所示：（执行build.sh脚本时，带入了参数“clear”，则清空编译输出）

4.4.3 编译操作

第三部分，编译直接调用cmake，内容如下所示：（重新编译，成部署目录，并把资源自动部署进板卡）