FOC电机驱动器进度汇报

各位朋友大家好，之前说过的CW32L012 FOC驱动器,今天已经发出嘉立创打样了，给大家汇报一下情况。

因为这个PCB上有61种、170多个元器件，所以我还是优先选择SMT，不知道你们在公司研发过程中，是否使用SMT做样品。我们是能SMT就SMT，能不手焊就不手焊。其实我们团队使用SMT也能节省很多成本。

可以说，为期近一周的方案选型及硬件设计已经告一段落，虽然头发还是很茂盛，但最近每到下午，肩膀和斜方肌酸的不得了，估计是有颈椎病了，这也是我们这个行业的从业人员常见病。大家也要多注意身体，当你看到这里时，记得站起来伸展一下，喝点水，适当摸个鱼。

废话不多说，先看项目的渲染图，再听我与你介绍：

项目整体PCB设计的尺寸和结构，与CW32L011电机驱动器开发板相似，但功能更丰富、强大：

左下角的2+3Pin的栅栏式接线端子分别为供电接口和电机的UVW三相接口，栅栏式端子可替换为7.62间距的插拔式接线端子；

设计供电/驱动：12~48V 极限8~72V ；

支持方波、正弦波控制；

接口支持霍尔、光编、485磁编、SPI或I2C磁编，支持无感控制；

电流A、B相或母线采样，即FOC双电阻。支持大电流更换康铜丝采样；

使用MCU CW32L012的内置运放低侧采样；

板子中间绿色的插拔式端子可外接控制信号；

右下角端子是伺服电机常用的1394-6P磁编接口；

右侧弯排针可接霍尔、光编等传感器，也可作为SPI或I2C或串口接口来接入电机位置传感器信息或通讯；

向下的直排针，一排是烧录接口，另一排是预留的串口，如需装入壳体中，右侧可以全部用一个2*10P的弯排针；

预留的串口处I/O未与其他功能复用，可用于连接上位机；

右上角的GND大焊盘可以使示波器的地夹子夹在上面，便于测试与调试；

在MCU左边有两个TP焊盘，分别与CW32L012的两路内置运放输出相连，可焊接示波器钩针环，便于调试时示波器长期观测电流信号；

左上与右上的两路DC/DC不在此赘述。

背面六路TO-220封装的MOS内折弯插，六个MOS的散热端形成一个平面，可与散热器外壳贴合，但需使用导热硅胶垫做好绝缘；

母线采样电阻也在背面，大电流可并联两个2512合金电阻，或在正面使用10mm间距康铜丝；

PCB整体布局较为整洁干爽，并且考虑了调试与评估所需。

原理图和完整的硬件设计，将在样品测试OK后开放。

CW32L012电机驱动器使用的外壳与CW32L011电机驱动器相同（丝印不同），型号：13682（小L86）。

见下图示例（图源网络）：

今天浏览了一下嘉立创FA的外壳业务，发现没有这一类壳体，有些遗憾。

@嘉立创FA，俺要这~

最后简单地说一下大家关心的软件算法&开源&教程问题：

相关的算法我们在去年就已经做了一些开发，也有些商业项目在使用，所以完整内容在硬件OK后会很快发布。

生态社区的FOC开源内容也将会围绕这个项目发布，示例类的软件源码，包含相应的算法源码，都会开源。但是商业化的算法源码不会开源（可能会封库供大家评估），我个人认为，这种东西就是会的不需要，不会的就算给了源码还是不会，又有可能损害我们自身或者商业伙伴的利益，这个还需要大家理解支持，项目发布后，欢迎各位大佬来丰富内容。

对于大家关心的CW32L011CW32L010的FOC软件，我们会在CW32L012开发完毕的基础上，再做好减法，向下兼容，毕竟是一个系列的~

关于FOC教程：

小白想要短时间内掌握这种就不要想了，如果我们之前关于方波的内容你都还搞不明白，FOC的内容也没太大要看的必要，建议先巩固好基础，可以多看我们以前关于电机控制分享的内容，或在小破站上看看其他佬的免费教学，如果你有钱有闲，去找个师父教也不错，感兴趣我可以给你推荐，但是电机控制毕竟是跨了很多学科的东西，难度不一般。

我们会有配套的教程，但刚开始发布的内容，并不适合0基础，在开源只之余，我们会优先服务于企业用户，致力于相关MCU的商业化发展。

关于这个项目，大家还在群里问了一些其他问题。接下来，我也会依托团队在电机驱动领域超过20年的技术积累，梳理一些材料，和大家一起探讨

如果你对这个项目感兴趣，可以来我们的社群交流。