CW32电机控制基础——无刷直流电机转速单闭环控制介绍
电源电压波动、负载变化等都会引起转速的改变,采用转速负反馈控制能够有效地抑制稳态时转速波动,但因电枢电流不受控,系统的动态性能欠佳。BLDCM转速单闭环调速系统框图见图1。
图1 BLDCM转速单闭环调速系统
一、转速信号的采集和处理
转速测量是调速系统中构成转速负反馈的最基本条件,无刷直流电机转子位置检测信号属脉冲信号,其变化的快慢直接由转轴转速决定,因此可用以转速的测量。常见基于脉冲的转速测量方法有以下三种:
1.M法测速
通过对规定时间内位置检测信号的脉冲个数进行计数来获得被测转速,称为M法测速。转速较低时因测量时间内的脉冲数少,误差会变大,所以M法宜测量高速